XXII век. На планете Земля живёт высокотехнологичное общество, основанное на принципах гуманизма. Земляне активно осваивают космос, присутствуя на уже открытых планетах в качестве наблюдателей. Миссия наблюдателей — бережно сохранять логику истории, даже подправляя ход событий.

На одной из таких планет — Арканаре — наблюдателями под прикрытием работает группа учёных-землян. В их числе — Антон, или дон Румата Эсторский. Наблюдая за тем, какая жестокость царит на погружённой в тёмное Средневековье планете, Румата не в силах придерживаться нейтралитета.

Он решает выступить против царящих бесчеловечных порядков, ставя тем самым под угрозу свою жизнь и жизни своих коллег по миссии. К чему приведёт вмешательство в исторический процесс?